Agenturní zaměstnávání představuje trojstranný právní vztah mezi zaměstnavatelem, zaměstnancem a uživatelem. Zaměstnavatelem je v případě agenturního zaměstnávání agentura práce. Zaměstnanec je v právním vztahu k agentuře práce, a to buď na základě pracovní smlouvy nebo dohody o pracovní činnosti (nesmí zde být pouze dohoda o provedení práce).
Zprostředkováním zaměstnání agenturou práce se rozumí uzavření pracovního poměru nebo dohody o pracovní činnosti mezi fyzickou osobou a agenturou práce za účelem výkonu práce u uživatele. Agentura zaměstnance na přechodnou dobu přiděluje uživateli. Uživatelem je fyzická nebo právnická osoba, pro kterou a pod jejímž dohledem a vedením zaměstnanec agentury práce po přechodnou dobu vykonává práci.
Agentura nemůže k témuž uživateli přidělit zaměstnance na dobu delší než 12 po sobě jdoucích kalendářních měsíců. Toto omezení neplatí v případech, kdy o to agenturu práce požádá zaměstnanec agentury práce, nebo jde-li o výkon práce na dobu náhrady za zaměstnankyni uživatele, která čerpá mateřskou nebo rodičovskou dovolenou nebo za zaměstnance uživatele, který čerpá rodičovskou dovolenou. Dočasná přidělení zaměstnance se mohou řetězit neomezeně dlouho.
Agentura práce svého zaměstnance dočasně přiděluje k uživateli na základě písemného pokynu o přidělení zaměstnance k výkonu práce u uživatele. Náležitosti písemného pokynu jsou stanoveny zákoníkem práce v § 309 odst. 2.
Pokyn k dočasnému přidělení zaměstnance agentury práce k uživateli musí být předložen zaměstnanci písemně. Tento pokyn musí obsahovat zejména následující náležitosti:
Písemný pokyn může obsahovat i další ustanovení, která upřesňují náplň práce agenturního zaměstnance či další okolnosti související s jeho dočasným přidělením k výkonu práce u uživatele, jako je např. režim přestávek v práci, jména možných zástupců vedoucího zaměstnance uživatele v případě jeho nepřítomnosti apod.
Písemný pokyn je jednostranným právním jednáním agentury práce, zaměstnanec se na jeho obsahu nepodílí, ani jej nepodepisuje. Písemný pokyn není součástí pracovní smlouvy (či dohody o pracovní činnosti), ale na tuto smlouvu navazuje; musí proto pracovní smlouvu (či dohodu o pracovní činnosti) respektovat a nesmí s ní být v rozporu. Písemný pokyn dále navazuje také na dohodu o dočasném přidělení zaměstnance agentury práce k uživateli, kterou uzavírá agentura práce s konečným uživatelem. Uživatel má proto na obsah písemného pokynu také značný vliv. Uživatel tak rozhoduje např. o místě výkonu práce u uživatele, o době trvání dočasného přidělení, o určení vedoucího zaměstnance apod.