Vnitřní předpis upravuje pravidla vysílání zaměstnanců na pracovní cesty. Obecně platí, že o vysílání na pracovní cesty rozhoduje vedoucí zaměstnanec. Vnitřní předpis může také upravit jiný způsob schvalování konání pracovní cest, především pokud jde o zahraniční cesty.
K vysílání na pracovní cesty standardně slouží cestovní příkaz, jehož prostřednictvím zaměstnavatel jednak sděluje zaměstnanci rozhodnutí, že byl vyslán na pracovní cestu a jednak mu i určuje podmínky konání této pracovní cesty.